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简答题进给伺服轴的常见故障有哪些？
  • （1）超程。有软件超程、硬件超程和急停保护3种。
    （2）过载。当进给运动的负载过大、频繁正反向运动，以及进给传动润滑状态和过载检测电路不良时，都会引起过载报警。
    （3）窜动。在进给时出现窜动现象的原因：测速信号不稳定；速度控制信号不稳定或受到干扰；接线端子接触不良；反馈间隙或伺服系统增益过大。
    （4）爬行。发生在启动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低以及外加负载过大等因素所致。
    （5）振动。分析机床振动周期是否与进给速度有关。
    （6）伺服电动机不转。进给单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，使能信号是进给动作的前提。
    （7）位置误差。当伺服运动超过允许的误差范围时，会产生位置误差过大报警，包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。
    （8）漂移。当指令为零时，坐标轴仍在移动，从而造成误差，通过漂移补偿或驱动单元上的调整来消除。

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