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简答题按照控制规律分类，计算机控制系统可分成哪几类？各有什么特点？
  • 按照控制规律，计算机控制系统可分成程序控制和顺序控制、PID控制、最少拍控制、复杂控制规律和智能控制等5类起主要特点是：
    1.程序控制和顺序控制：按实现设定的顺序或节拍来进行控制；
    2.PID控制：这是一种最经典也是使用最多的一种控制规律，按照比例、积分和微分的规律进行控制；
    3.最少拍控制：这是一种设计成使系统能在最少采样节拍里完成调节过程的控制，故常称为最短时间控制或时间最优控制。多用于数字随动系统设计中；
    4.复杂控制规律：包含串级、前馈、纯滞后补偿控制、解耦控制、最优控制、自适应控制、自学习控制等；
    5.智能控制：这是一种高级而复杂的控制。它要模拟人的听觉、视觉、感觉、思维推理等过程。如智能机器人控制。

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