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简答题试求在图示机构中,当曲柄OA和摇杆O1B在铅垂位置时,B点的速度和加速度(切向和法向)。曲柄OA以等角加速度α0= 5rad/s2转动,并在此瞬时其角速度为ω0=10rad/s,OA=r=200mm,O1B=1000mm,AB=l=1200mm。
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