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简答题简单对比嵌入式实时操作系统中的抢占式调度和非抢占式调度
  • （1）抢占式调度：优点是实时性好、反应快，调度算法相对简单，可优先保证高优先级任务的时间约束，缺点是上下文切换多；
    （2）非抢占式调度：优点是上下文切换少，缺点是一般情况下，处理器有效资源利用率低，可调度性不好；
    （3）通用内核：<1>调度策略：优先级调度、时间片轮转调度<2>调度方式：抢占式、不可抢占式、选择可抢占式<3>时间片：定长时间片与变长时间片；
    （4）商业上销售的实时内核都是抢占式内核。

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