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简答题说明常规调节策略中有几种基本调节作用，积分I作用的特点是？
  • 常规调节策略中有比例（P）、积分（I）及微分（D）三种调节作用。
    积分I作用的特点是：无差调节；积分作用的加入降低系统稳定性。

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