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简答题简述伺服系统的工作原理？
  • 伺服系统是一种反馈控制系统，它以指令脉冲作为输入给定值，与输出被控量进行比较，利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节，以消除偏差，使被控量跟踪给定值。
    伺服系统与CNC位置控制部分构成位置伺服系统，主要有两种，既进给驱动系统和主轴驱动系统。前者是控制机床各坐标的进给运动，后者是控制机床主轴的旋转运动。不论是进给驱动还是主轴驱动，根据电气控制原理都可分为直流驱动和交流驱动。直流驱动系统的优点是直流电动机具有良好的调速性能，易于调整。随着微电子技术的发展，交流伺服驱动系统中的电流环、速度环的反馈控制已全部数字化，系统的控制模型和动态补偿均由高速微处理器实时处理，增强了系统自诊断能力，提高了系统的速度和精度。

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