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简答题画出H（s）=1/（τs+1）的一阶系统的伯德图及频率特性。

  • ①当ωτ<<1时，A（ω）≈1；当ωτ>>1时，A（ω）→0；
    ②在ω=1/τ处，A（ω）为0.707（-3db），相角滞后-45º；
    ③一阶系统伯德图可用一条折线近似描述，在ω<1/τ段A（ω）=1，在ω>1/τ段为-20db/10倍频斜率直线；
    ④1/τ点称转折频率。

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