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简答题根据载波和信号波是否同步及载波比的变化情况，PWM调制方式可分为（）和（）。一般为综合两种方法的优点，在低频输出时采用（）方法，在高频输出时采用（）方法。
  • 异步调制；同步调制；异步调制；同步调制

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