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简答题按不同的分类方式，可将ABS分为哪些种类？
  • （1）按ECU所依据的控制参数不同分为：以车轮滑移率S为控制参数的ABS和以车轮角加速度为控制参数的ABS。
    （2）按制动压力调节器的结构不同分类：机械柱塞式ABS和电磁阀式ABS。
    （3）按功能和布置形式不同分类：后轮ABS和四轮ABS。
    （4）按主要生产厂家分类：德国的波许ABS、戴维斯ABS、美国的邦迪克斯ABS、达科ABS、日本的OEMABS。
    （5）按控制通道数目分类：四通道式、三通道式、两通道式、一通道式。

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