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简答题PID调节器中，比例度P、积分时间常数T1、微分时间常数TD分别具有什么含义？在调节器动作过程中分别产生什么影响？若将T1取∞、TD取0，分别代表调节器处于什么状态？
  • 比例度P含义：使控制器的输出变化满量程时（也就是控制阀从全关到全开或相反），相应的输入测量值变化占仪表输入量程的百分比。比例作用的强弱取决于比例度的大小。
    积分时间常数T1含义：T1越小，积分作用越强；越大积分作用越弱；若将T1取∞，则积分作用消失。
    微分时间常数TD含义：TD越大，微分作用越强；TD取0，微分作用消失。

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