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简答题一半径为R的匀质圆球,置于同样的固定球体的表面上。初始时刻此两球的连心线与铅直线成α角,球体静止,尔后开始沿固定球表面无滑动地滚下。求出球体脱离固定球表面时,连心线与铅直线间的夹角θ,及此时球体的角速度的大小ω。
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