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简答题当今进给伺服系统常用驱动电机有几种，试简述每种电机的特点及适用范围。
  • 有：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机以及直线电机等。步进电机是一种将脉冲电信号转换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件，其输出的角位移严格与输入脉冲的数量成正比，角速度严格与频率成正比，改变通电顺序即可改变电机的转动方向；若维持通电绕组的电流不变，电机便停在某一位置不动。直流伺服电机的基本结构和工作原理与普通直流电机相同，只是为了满足快速响应的要求，结构上通常做得细长些，有永磁式和电磁式两种，速度调节容易、启动、运行和制动灵活方便，但制造和维护较为困难。交流伺服电机的基本结构及工作原理与异步电机相似，既具有直流伺服电机的优点，又克服了它的不足，目前已占据着主导的地位。直线电机的特点在于取消了从动力源到执行件之间的一切中间传动环节，大大简化了结构，它能直接产生直线运动，没有机械接触，结构简单，体积小；可提供很宽的速度范围，加速度很大，最大可达10g；运动平稳，精度和重复精度高；维护简单，使用寿命长。

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