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简答题简述CAN总线的结构与特点。
  • CAN控制局域网，当使用NXP公司的P82C250作为CAN收发器时，统一网络中允许挂接110个节点。CAN可提供1Mbit/s的数据传输速率。CAN总线是一种多主方式的串行通信总线。CAN总线的通信介质可以采用双绞线、同轴电缆和光导纤维，最常用的是双绞线。最大通信距离可达10km，最大通信波特率可达1Mbit/s。CAN总线仲裁采用11位标识和破坏性位仲裁总线结构机制，可以确定数据块的优先级。保证在网络节点冲突时最高优先级节点不需要冲突等待。CAN总线上任意节点可在任意时刻主动向网络上其他节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。

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