试题详情
简答题有哪几种改进的数字PID控制算法？
  • 有四种。
    （1）.积分分离PID控制算法；（2）不完全微分PID控制算法；
    （3）带死区的PID控制算法；（4）消除积分不灵敏区的PID控制算法。

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