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简答题什么是积分调节规律?在自动调节中起什么作用?
  • 积分调节依据“偏差是否存在”来动作,它的输出与偏差对时间的积分成比例,只有当余差消失时,积分作用才会停止,其作用是消除余差,但积分作用使最大动偏差增大,延长了调节时间,它用时间T来表示其积分作用的强弱,T愈小积分愈强,但积分作用太强时也会引起振荡。
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