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单项选择题根据测量到的系统辅助变量，找出预先设定好的参数来改变控制器的增益，以补偿对象特性变化对系统控制质量的影响的是（）自适应控制系统。

A、变增量

B、模型参考

C、直接优化目标函数

D、自校正调节器

  • A

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