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简答题 计算图所示各机构的自由度。
  • a.缝纫机送布机构F=3×4-2×4-1×2=2；
    b.筛料机机构F=3×7-2×9-1=2；
    c.推土机铲土机构F=3×5-2×7=1；
    d.仪表机构F=3×6-2×8-1=1；
    e.压力机机构F=3×5-2×7=1；
    f.凸轮连杆机构F=3×4-2×5-1=1。

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