A、对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响。

B、当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定。

C、当控制器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，控制器的输出为零。

D、比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。