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简答题液压装置的执行机构通常有哪些？液压马达的起动性能用什么来描述？
  • 液压执行装置是液压系统五个基本组成系统之一液压执行装置（液压执行元件）是指将液压能能转换成机械能，从而实现执行机构的往复直线运动或摆动，输出力或力矩的装置。液压执行装置可分为液压马达和液压缸。液压马达把液体的压力能转换为回转式的机械运动。液压缸将液压能转变成直线往复式的机械运动。
    液压马达的起动性能主要用起动扭矩和起动效率来描述。如果起动效率低，起动扭矩就小，马达的起动性能就差。起动扭矩和起动机械效率的大小，除了与摩擦力矩有关外，还受扭矩脉动性的影响。

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