试题详情
- 简答题 如图所示压力机,已知lAB=20mm,lBC=265mm,lCD=lDE=150mm,a=150mm,b=300mm,试按适当比例尺绘出机构运动简图,并计算机构自由度。
-
该机构的活动构件n=5,共组成6+1(C处为复合铰链)个低副,没有高副
即PL=7,PH=0。
F=3n-2PL-PH
=3×5-2×7-0
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