杆OA和AB以光滑铰链相连，O端固定，OA=a，AB=b，杆的质_睦霖题库

简答题杆OA和AB以光滑铰链相连，O端固定，OA=a，AB=b，杆的质量不计。在A点作用一铅垂向下的力，在自由端B作用一水平力，又在AB杆上作用一力偶，其力矩为M，如图所示。当整个系统在铅垂平面内处于平衡时，求杆OA和AB分别与铅垂线所成的夹角φ₁和φ₂。

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