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简答题 机构如右上图所示，O1和O2在一条竖直线上，长度O1A=200mm的曲柄O1A的一端A与套筒A用铰链连接，当曲柄O1A以匀角速度绕ω1=2rad/s固定轴O1转动时，套筒A在O2B摇杆上滑动并带动摇杆O2B绕固定轴摆动。在图示瞬时，曲柄O1A为水平位置，∠O1O2B=30°。试求此瞬时： （1）摇杆O2B的角速度ω2； （2）摇杆O2B的角加速度α2。

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