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简答题简述分布式控制结构的优缺点？
  • （1）降低整个系统的复杂性。
    （2）降低监视的投资和监视过程对实时控制的延迟。
    （3）由于采用模块化和可重构的结构，使得维护和更改更容易。
    （4）容错能力强。
    （5）真正的权力下放使得工作人员责任感增强。
    其主要缺点如下：
    （1）缺乏对一些问题的解决方法，如单元间任务分配不平衡、单元内设备任务分配欠优化等。
    （2）目前还没有支持全部功能的硬件和软件。
    （3）存在数据重复和数据冲突的趋势。
    （4）存在死锁的可能性。

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