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- 简答题稳态响应中横摆角速度增益达到最大值时的车速称为特征车速uch。证明：特征车速uch=1/K ，且在特征车速时的横摆角速度增益，为具有相等轴距L中性转向汽车横摆角速度增益的一半。
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特征车速指汽车稳态横摆角速度增益达到最大值时的车速，汽车稳态横摆角速度增益为：
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