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简答题采样周期的选择需要考虑哪些因素?
  • (1)从品质上看,希望采样周期短,以减小系统纯滞后的影响,提高控制精度。通常保证在95%的系统的过渡过程内,采样6次~15次即可;
    (2)从快速性和抗扰性方面考虑,希望采样周期尽量短,这样给定值的改变可以迅速地通过采样得到反映,而不致产生过大的延时;
    (3)从计算机的工作量和回路成本考虑,采样周期T应长些,尤其是多回路控制时,应使每个回路都有足够的计算时间,当被控对象的纯滞后时间较大时,常选T=(1/4~1/8);
    (4)从计算精度方面考虑,采样周期T不应过短,当主机字长较小时,若T过短,将是前后两次采样值差别小,调节作用因为会减弱。另外,若执行机构的速度较低,会出现这样情况,即新的控制量已输出,而前一次控制还没完成,这样采样周期再短也将毫无意义,因次T必须大于执行机构的调节时间。
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