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简答题 平面机构如图所示。已知AB//O1O2，且AB=O1O2=L，AO1=BO2=r，ABCD是矩形板，AD=BC=b，AO1杆以匀角速度ω绕O1轴转动，则矩形板重心C′点的速度和加速度的大小分别为v＝（），a＝（）
  • rω；rω2

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