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简答题原来静止的电机皮带轮在接通电源后作匀变速转动，30s后转速达到152rad·s-1。求： （1）在这30s内电机皮带轮转过的转数； （2）接通电源后20s时皮带轮的角速度； （3）接通电源后20s时皮带轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度，已知皮带轮的半径为5.0cm。

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