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简答题鼓轮利用双闸块制动器制动,设在杠杆的末端作用有大小为200N的力F,方向与杠杆相垂直,如图a所示,自重均不计。已知闸块与鼓轮间的摩擦因数fs=0.5,又2R=O1O2=KD=CD=O1A=KL=O2L=0.5m,O1B=0.75m,AC=O1D=1m,ED=0.25m,求作用于鼓轮上的制动力矩。

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