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简答题 如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动x向工作台的三相双三拍步进电机，转子齿数z为100。滚珠丝杠的基本导程为l0=6mm。已知传动系统的横向（x向）脉冲当量δ为0.005mm/脉冲。试求： （1）步进电机的步距角α； （2）减速齿轮的传动比i。
  • （1）K=3相，N=3拍，z=100
    步进电机的步距角α=360º/（z*m）=360º/（z*K*N）=360º/（100*3*3）=0.4º
    （2）由于一个脉冲，步进电机旋转0.4º，工作台横向（x向）脉冲当量0.005mm，由于滚珠丝杠的基本导程为l0=6mm，对应于丝杠转动一周360º，设一个脉冲丝杠转动的角度为x，则6mm/360º=0.005/xº，得x=0.3º
    故减速齿轮的传动比i=0.3/0.4=3/4

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