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简答题下图为外科手术用剪刀。其中弹簧的作用是保持剪刀口张开，并且便于医生单手操作。忽略弹簧，并以构件1为机架，分析机构的工作原理，画出该机构的运动简图。
  • 1）工作原理分析
    若以构件1为机架，则该手术用剪刀由机架1、原动件2、从动件3、4组成，共4个构件。属于平面四杆机构。当用手握住剪刀，即构件1（固定钳口）不动时，驱动构件2，使构件2绕构件1转动的同时，通过构件3带动构件4（活动钳口）也沿构件1（固定钳口）上下移动，从而使剪刀的刀口张开或闭合。
    2）绘制运动简图
    选定比例尺后绘制机构运动简图如图所示。

    3）自由度计算

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