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简答题常见的自行式起重机安全装置有哪些?
  • (1)起重力矩限制器;
    (2)过卷扬限制器;
    (3)幅度限制器;
    (4)支腿自动调平限制器;
    (5)动臂转动报警装置;
    (6)防脱钩安全装置。
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