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简答题 试计算如图所示凸轮——连杆组合机构的自由度。
  • 由图a可知，F=3n –（2pl + ph – p’）– F’= 3×5 – （2×7+0 – 0） –0=1
    由图b可知，F=3n –（2pl + ph – p’）– F’= 3×4 – （2×6+0 – 0） –0=0
    由图c可知，F=3n –（2pl + ph – p’）– F’= 3×3 – （2×4+0 – 0） –0=1

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