试题详情
简答题 简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。
  • 机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于机构中原动件的数目。
    即W=F>0。
    机构中，n=9，pL=12，pH=1
    F=3n－2pL－pH=2＝W>0，所以机构运动确定。
    C处复合铰链，E处虚约束，F处局部自由度。

  • 关注下方微信公众号，在线模考后查看

热门试题