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简答题对于积分环节，积分时间Ti对过渡过程有什么影响？
  • 对于积分环节，积分时间Ti对过渡过程的影响是，积分时间Ti愈短，积分速度Ki愈大，输出变化速度愈快，积分阶跃响应曲线斜率愈陡，积分作用愈强；反之亦然。因此积分时间Ti反映了积分作用的强弱，Ti愈小，积分作用强。

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