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简答题对自动控制系统的性能要求有哪些?自动控制的基本规律有哪些?
  • 对自动控制系统的基本要求归纳为稳定性、快速性和准确性三个方面。(1)稳定性稳定性是评价自动控制系统能否正常工作的首要指标,它是衡量系统在过度过程中的振荡倾向和从新平衡状态的能力。(2)快速性控制系统要求被控量能迅速按照输入信号所规定的规律变化,既要求系统具有一定的响应速度。(3)准确性准确性是指系统建立平衡状态之后,被控量偏离期望值的误差大小。准确性描述了系统的稳定精度,又分为有差系统和误差系统。
    自动调速系统的性能指标一般包括静态指标、动态指标和经济指标。(1)静态指标静态指标反映系统静态运行中的性能,主要有调速范围D、静差率s、调速平滑性φ及稳定误差等。(2)动态指标动态指标反映系统动态过程的性能,主要有最大超调量δ、上升时间tr、调整时间ts及振荡次数N的等。(3)经济指标经济指标反映系统的经济性,主要有调速设备投资费用、电能消耗费用和维护费用。
    自动控制系统中控制器的输出与输入之间的关系有着一定的控制规律,既确定的控制规律。调节器的基本控制规律主要有双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例积分微分控制等。自动调节系统中采用集成运放构成系统的调节器。
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