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简答题串级控制系统参数整定中两步整定法的步骤是什么？
  • 当串级控制系统主、副对象时间常数之比在3～10范围内，主、副回路的动态联系很小，甚至可以不计时，可采取两步整定法进行整定。具体步骤是：
    1.在主回路比例系数为1的纯比例作用下整定副回路参数。
    2.将副回路的比例系数置于整定好的参数上，再整定主回路参数。
    3.观察响应曲线，必要时将有关整定作适当调整，直至达到工艺指标要求为止。
    两步整定法应用很广，因为它能满足主、副参数的不同要求，且整定方法又较简单。

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