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多项选择题机构出现运动不确定或卡死现象的条件有()

A、原动件数目等于机构自由度数目

B、原动件数目小于机构自由度数目

C、原动件数目大于机构自由度数目

D、原动件数目等于1

E、机构自由度数目等于1

  • B,C
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