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简答题试叙述当积分时间增大时，对系统控制质量的影响？（从过渡过程的最大偏差、余差、稳定性、控制时间这四个方面考虑。）
  • 当积分时间增大时，积分作用减小，即对系统的控制作用减小，过渡过程的最大偏差即增大；由于积分作用能消除余差，所以不管积分时间增大还是减小，余差都能消除；由于控制作用减小，系统的稳定性相对增强了；控制时间也增加了。

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