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多项选择题下列关于随动系统的说法正确的是（）。

A、也称自动跟踪系统或伺服系统

B、给定值是预先未知的随时间任意变化的函数

C、给定值是按预定规律随时间变化的函数

D、能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值

  • A,B,D

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