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简答题 基本模糊控制器有哪些设计内容，其转移系数如何选定？
  • 1、定义输入输出变量
    2、定义所有变量的模糊化条件
    3、设计控制规则库
    4、设计模糊推理结构
    5、选择精确化策略的方法
    确定各输入、输出变量的变化范围，量化等级和量化因子。例如，三个语言变量的量化等级都为9级，即 误差e的论域为[-50，50]，误差变化de的论域为[-150，150]。控制输出u的论域为[-64，64]。则各比例因子为：

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