试题详情
简答题简述P、I、D参数代表什么意思，作用及根据什么来调节？
  • P：比例 消除偏差，根据“偏差大小”进行调节
    I：积分时间 消除余差，根据“偏差是否存在”进行调节
    D://微分时间 超前调节，根据“偏差变化速度”进行调节

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