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简答题 单回路系统方块图如图所示。试问当系统中某组成环节的参数发生变化时，系统质量会有何变化？为什么？ （1）若T0增大； （2）若τ0增大； （3）若Tf增大； （4）若τf增大。
  • （1）T0增大，控制通道时间常数增大，会使系统的工作频率降低，控制质量变差；
    （2）τ0增大，控制通道的纯滞后时间增大，会使系统控制不及时，动态偏差增大，过渡过程时间加长。
    （3）Tf增大，超调量缩小1/Tf倍，有利于提高控制系统质量；
    （4）τf增大对系统质量无影响，当有纯滞后时，干扰对被控变量的影响向后推迟了一个纯滞后时间τf。

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