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单项选择题由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（）

A、克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τO；

B、克服调节对象的纯滞后τO；

C、克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC

  • C

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