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单项选择题ADIRU的惯性数据由哪些主要部件计算（）.

A、一个激光陀螺和一个加速度计

B、三个激光陀螺和一个加速度计

C、三个激光陀螺和三个加速度计

D、一个激光陀螺和三个加速度计

  • C

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