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简答题在图a、b中 (1)说明如何从一个曲柄摇杆机构演化为题图a的曲柄滑块机构、再演化为题图b的摆动导杆机构;   (2)确定构件AB为曲柄的条件;  (3)当题图a为偏置曲柄滑块机构,而题图b为摆动导杆机构时,画出构件3的极限位置,并标出极位夹角θ。
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