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单项选择题相对于控制器来说，所有的信息都是控制器通过一个接口给机器人设备的，当控制器需要设备通过此接口返回信息，则这个接口为（）。

A、输出接口

B、输入接口

C、输入接口、输出接口均可以

D、只能是输入接口但不能是输出接口

  • B

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