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简答题 永磁式同步型交流电动机的工作原理如图1所示，试分析其工作原理，并回答转子磁极轴线与定子磁场轴线θ夹角的大小与什么因素有关？
  • 交流伺服电动机的转子是一个具有两个极的永磁体（也可以是多极的）。按照电动机学原理，当同步型电动机的定子三相绕组接通三相交流电源时，就会产生旋转磁场（Ns，Ss）以同步转速ns逆时针方向旋转。根据两异性磁极相吸的原理，定子磁极Ns（或Ss）紧紧吸住转子，以同步转速ns在空间旋转，即转子和定子磁场同步旋转。
    当转子加上负载转矩后，转子磁极轴线将落后定子磁场轴线一个θ夹角。转子的负载转矩增大时，定子磁极轴线与转子磁极轴线间的夹角θ增大；当负载转矩减小时θ角减小。

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