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简答题 如图所示为齿轮——连杆机构，试分析：  1） 该机构自由度为多少？（要计算过程）  2）试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω3
  • 1）  n=5，P1=6，Ph=2 F=3n-（2P1 + Ph）=1   2） 如图所示，先求的构件1和构件3的相对瞬心P13， Vp13=ω1P13A=ω2P13D       ω1/ω3= P13D/ P13A

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