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- 简答题在PID调节中,比例作用是依据()来动作的,在系统中起着()的作用;积分作用是依据()的作用;微分作用是依据()来动作的,在系统中起着()的作用。
- 偏差的大小;稳定被调参数;偏差是否存在,消除余差;偏差变化速度;超前调节
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