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简答题惯性导航系统的基本工作原理？
  • 惯性导航系统根据牛顿定律，利用一组加速度计连续地进行测量，而后从中提取运动载体相对某一选定的导航坐标系的加速度信息；通过一次积分运算（载体初始速度已知）便得到载体相对导航坐标系的即时速度信息，再通过一次积分运算得到载体的位移信息，在载体初始位置已知的情况下，便又得到载体相对导航坐标系的即时位置信息。即相对导航坐标利用三组加速度计连续地进行测量，而后分别通过两次积分运算获得飞机的即时位置信息

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